在过去的十年里,工业UR机器人的应用得到了极大的发展。这是因为许多行业已经认识到工业UR机器人的潜力,更重要的是,协作机器人的潜力。协作UR机器人是一种低成本的工业机器人,可以在人类附近安全工作。
协作UR机器人比标准或传统工业机器人更灵活,这意味着它们可以被部署在各种任务上,如机器维护、焊接、包装和码垛。绝大多数协作机器人应用于制造业和工业环境。它们具有灵活性,可用于从农业、医疗到制药的各个部门。
工业UR机器人的目的是什么?
工业UR机器人被广泛应用。尽管实现机器人技术有很多方法,但这些机器在所有行业和流程中的目标都是相似的——提高生产率。机器人可以通过从事无聊、肮脏和危险的工作来提高许多行业的效率和安全性。
传统的工业UR机器人通常是巨大的机器,也是静态的,很难重新调整它们的使用和重新编程。相比之下,协作机器人结构紧凑、灵活,可以直接与没有安全笼或围栏的人并肩工作。
协作UR机器人有哪些应用?
协作UR机器人可以在许多领域应用于所有行业,包括组装、配送、精加工、机器维护、材料搬运、焊接、材料移除、质量检查等。接下来,我们总结了三种常见的协作机器人部署。
1、物料搬运
物料搬运是制造业中很危险的工作之一。金属、塑料和其他物质等材料可能对人类工人构成巨大风险。此外,许多材料搬运任务是重复的,这可能会导致重复性应变损伤。
在制造业使用机器人的企业中,工伤人数显著减少。使用移动机器人平台,重型材料可以在工厂地板上轻松提升和运输。同时,包括机器维护任务和涉及重型数控机器的任务也在我们的机器人协作机器人的能力范围内。
2、装配和质量保证
我们的协作机器人专门设计用于与人类员工一起工作,并将他们从繁琐和困难的装配工作中解放出来。这包括组装任务,如将小零件焊接在一起和钻孔螺钉。
我们的协作机器人也可用于协助生产过程中的质量保证。与人类不同的是,协作机器人每次都以相同的方式执行相同的任务,没有疲劳或损失。例如,协作机器人可以将摄像头放置在相同的位置,并根据需要测量和定位工件,而无需光学重新校准。
工厂可以使用协作UR机器人执行拾取和放置任务,包括为正在组装的产品添加零件、填充成品盒和堆叠托盘。
3、材料去除
其他对生产也至关重要的任务可以由协作UR机器人来完成。例如,任何涉及填充模具的过程都需要机器人移除材料。这些小型机器人可以评估模制零件,修剪多余的金属或塑料,而不会损坏零件,也不会让工人面临受伤的风险。