三维力传感器
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六维力传感器是什么原理的?

2020-09-28 08:36:18

六维力传感器是基于应变电桥原理的由多组应变计构成的多维力力矩测量传感器;

该结构是由三组或更多组弹性应变梁组成的整体处理的整体。一组或多组应变仪连接到每个应变梁,包括金属箔应变仪和硅应变仪。总的来说,当传感器在某个方向上受力时,所有弹性梁上的所有应变仪都具有输出,因此我们将获得六组应变仪输出信号,此处的六组应变仪输出不能简单地理解为一组信号输出,对应于某个单个加载的物理量,去耦操作是在出厂前通过校准的六维矩阵执行的,以获得与每个方向相对应的力或力矩。


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当我们需要计算其中一个参数时:例如要计算Fx

多通道放大器采集得到的信号分别是

Channel1U1=-0.2VChannel2U2=-0.3VChannel3U3=0.3VChannel4U4=0.2VChannel5U5=-0.1VChannel6U6=0.1V

那么(矩阵乘法∑列乘行)

Fx=(-634.68N/V)*(-0.2V)+[(-321.90N/V)*(-0.3V)]+(306.35N/V*0.3V)+(626.03N/V*0.2V)+[320.81N/V*(-0.1V))+(-308.69N/V*0.1V)=377.667N

同理可计算Fy,Fz,Mx,My,Mz;


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